為了區別于自磨機，通常把需要加金屬介質（球或棒）的磨礦機稱為常規磨礦機，如球磨機和棒磨機。要獲得較高的磨礦效率和改善選礦經濟效果，就必須根據選礦工藝對入選物料粒度的要求和原礦性質，按照各種磨礦機的特點，恰如其分地選用磨礦機。選礦廠常用的球磨機和棒磨機主要特點和適用范圍如下。

（1）格子型球磨機。由于其特有的格子板和扇形室內的提升斗的存在，實現了低水平的強迫式排礦，已磨細的礦粒才到球磨機停留過久，能及時排出，過粉碎現象輕，磨礦速度快，效率高。

（2）溢流型球磨機。該磨機排礦的排料端中空軸徑稍大于給料端中空軸徑，造成磨礦機內礦漿面向排料端有一定傾斜度，當礦漿面高度高于排料口內徑低母線時，礦漿便溢流排出，屬于非強迫的高料位排礦，排料速度慢，礦料在機內滯留時間長，介質的有效作用也較低，因此溢流型球磨機過磨嚴重，處理量也比同規格的格子型低。一般適用于細磨或兩段磨礦中第二段磨礦。

（3）棒磨機。棒磨機內的介質是鋼棒，故水平落下后與礦料面線接觸，選擇性粉碎礦石（即按粒度從大塊到小塊依次粉碎），因此過磨輕，磨礦產物粒度均勻，適合于粗磨或要求磨礦產物過粉碎輕的重選廠。