為了區別于自磨機，通常把需要加金屬介質（球式棒）的磨碎機稱為常規磨礦機，如球磨機和棒磨機，這些磨礦機各有其特點，如何根據選礦工藝對入選物料粒度的要求和原礦性質按照各種磨礦機的特點，恰如其分地選用磨礦機，對獲得較高的磨礦效率和改善選礦經濟效果都有重要意義。選礦廠常用的球磨機和棒磨機主要特點和適用范圍如下。

1、格子型球磨機

由于其特有的格子板和扇形室內的提升斗存在，實現了低水平的強迫式排礦，已磨細的礦粒能及時排出，已合格粒子產品粒度相近的條件下采用。而按新生指定級別表示的利用系數，則考慮到了給礦和產品粒度的不同。

2、溢流型球磨機

該磨機排礦是靠因排料端中空軸徑稍大于給料端中空軸徑，造成磨礦機內礦漿面向排料端有一定傾斜度。當礦漿面高度高于排料口內徑低母線時，礦漿便溢流排出磨機。這是非強迫的高料位排礦，排料速度慢，故礦料在機內滯留時間長，介質的有效作用也較低，因此溢流型球磨機過磨嚴重，處理量也比同樣規格的格子型低。一般適用于細磨或兩段磨礦中第二段磨礦。

3、棒磨機

棒磨機內的介質是鋼棒，故水平落下后與礦料面線接觸，有選擇性粉碎作用，即按粒度從大塊到小塊依次粉碎，因此過磨輕，磨礦產物粒度均勻，適合于粗磨或要求磨礦產物過粉碎輕的重選廠。