普通臥式球磨機是發展歷史漫長的一種細磨和超細磨礦設備，在超細磨礦的領域，該設備主要應用在陶瓷原料、涂料、染料、顏料和化工原料等物料超細粉碎。球磨機可間歇操作和連續操作，間歇工藝主要應用在陶瓷、材料、化工行業中，連續工藝應用在礦業、水泥、非金屬工業中。下文主要分析普通臥式球磨機研磨介質在工作時的運動軌跡。

球磨機的磨礦作用是由研磨介質的運動完成的，因此，對研磨介質的運動規律進行研究，是解決球磨機優化，降低能耗，提高粉碎效率的基礎。球磨機在工作時，在筒體內的研磨介質和物科一起隨筒體轉動提升到一定高度，由于重力作用而脫離筒壁沿拋物線下落，物料在研磨介質的沖擊作用和研磨介質的滾動和滑動產生的摩擦和剪切作用下粉碎。

球磨機磨礦介質的運動軌跡主要受磨機轉速影響，主要有瀉落式、拋落式和離心運轉，如圖1所示。瀉落式狀態工作的磨機，物料在介質中間主要受磨剝作用，沖擊作用小，如果應用小直徑介質，適應于超細粉碎。拋落式狀態工作的磨機，物料主要受介質的沖擊和磨剝作用，適用于物料細磨，粉碎效率較高。當磨機轉速較高，磨機處于離心運轉，物料也隨筒體一起運轉，粉碎作用幾乎不發生，這是廠家不希望的一種狀態。