時代與經濟的發展帶動各個領域向更快、更好、更高的方向發展，礦山機械領域亦是如此。隨著選礦廠對物料粒度的要求不斷增高與自動控制技術的發展，磨礦過程正逐漸向自動控制的方向發展，以滿足社會的需求。

磨礦過程自動控制的主要任務是使磨礦分級生產過程在穩定或好的狀態下工作，充分發揮和提高磨礦與分級效率，使有用礦物與脈石充分單體解離，保證溢流產品質量，以便獲得更高的經濟效益。

在磨礦機與螺旋分級機構成的閉路磨礦中，從給礦到分級產品的過程具有較大的滯后時間。磨礦機襯板磨損改變了磨機的有效容積和有效功率，鋼球磨損量與鋼球補加量、鋼球直徑比例失調，螺旋分級機螺旋片的磨損，都會改變被控對象特性和對控制系統的要求，即被控對象具有時變特性。這種被控對象還具有非線性特性，如磨礦效率與充填車具有非線性關系。磨礦過程受多種參數的制約，有些參數是不可控、不可測的，如礦石的硬度還沒有有效的過程檢測手段，磨礦機與旋流器閉路工藝也有類似的情況。因此，要針對這種對象特征來設計相應的控制策略。對自動控制裝置的選用，應滿足控制系統設計要求和控制裝置本身的發展及其選用的可能性。

磨礦控制系統根據選礦廠的實際要求，其控制系統也各不相同，它可以按主要被控量和控制量分為一些基本的單參數控制回路，如給礦量控制，給水量（磨礦濃度）控制和溢流濃度或粒度控制等。考慮到回路間相互影響可在這些回路基礎上組成磨礦過程多參數綜合控制系統，二段磨礦的調值控制以及采用自適應控制。