錘式破碎機主要由沖擊滾輪破碎腔、鏈式輸送機、支撐結構組成。錘式破碎機驅動系統采用雙電機、雙液力耦合器、雙套帶輪驅動，側壁和破碎輥用手動液壓系統可移動，用來調整滾軸與刮板機之間的距離，從而控制排料粒度。該機有液力耦合器過載保護和電控過載保護，可有效防止難碎硬物損壞破碎機，整機結構緊湊，機體高度低、沖擊負荷小。

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為了更好的對錘式破碎機的結構進行研究，利用軟件對其進行建模，建立其虛擬樣機，利用仿真模塊進行運動仿真分析，檢查設計方案的不足之處。這樣可以避免制造試驗機不合格造成的經濟損失，縮短開發周期。根據錘式破碎機的整體結構，根據建模方案完成各零件及部件的建模和虛擬裝配，完成整機的裝配。滾軸和錘頭之間通過楔形塊的楔緊作用牢牢地固定在一起，錘頭采用特別可調節的結構，在錘頭磨損以后，不必馬上更換錘頭，而是通過添加墊片的方式，使破碎半徑保持不變，使錘頭的利用率大大提高。

完成整機的裝配后，對錘式破碎機進行運動仿真。在機構仿真環境中，使用伺服電機工具，在錘式破碎機的每一個電機輸出軸上添加電機動力源，設置相應功率及轉速。然后利用分析工具建立運動分析并運行。使用回放工具，選取分析結果并運行，觀察錘式破碎機的各個運動部件的運行狀態。通過觀察運動仿真結果，不僅可以更加直觀的了解錘式破碎機的結構特點，而且可以觀察出設計缺陷如機構運動有無干涉現象，有助于改進設計方案，達到產品優化設計的目的。錘式破碎機工作原理和結構的分析研究，建立了其虛擬樣機并進行了運動仿真分析，通過仿真數據與實際樣機比較，驗證了仿真模型的可靠性。填補了我國錘式破碎機研究的空白，并為錘式破碎機應力強度分析及優化設計做出了初步準備。